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2026.03.27

コンピュータビジョン分野のトップ会議CVPR2026 (Findings) にてE2E自動運転モデルの強化学習に関する論文が採択

トヨタ自動車株式会社 InfoTech
野口 千尋、山本 尚貴

トヨタ自動車株式会社は、コンピュータービジョン分野の国際会議 CVPR 2026(Computer Vision and Pattern Recognition Conference 2026)のFindings Trackにおいて、当社研究開発チームの論文が採択されたことをお知らせします。

●発表情報

論文タイトル:Pseudo-Expert Regularized Offline RL for End-to-End Autonomous Driving in Photorealistic Closed-Loop Environments

プレプリント: https://arxiv.org/abs/2512.18662